英诺伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系统是本公司最新推出的低压直流伺服系统。该系列伺服系统将智能伺服驱动器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服电机相结合，配合相应的I/O扩展套件，使用户能够有一个更加简易和直接的方法来快速实现此系列伺服运动控制系统的评估。同时配合本系统所带上位机配置软件，能够轻松实现不同参数电机的智能化适配，以满足不同客户在各种场合的客制化需求。
Smart控制器：ISDM800是一款基于最新 DSP 技术的全数字智能伺服驱动器。集多类电机驱动功能于一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的伺服驱动及运动控制解决方案。该智能伺服驱动器可精确控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机(也称永磁同步)、直流有刷电机。可接受正交增量式编码器和数字Hall作为位置反馈信号接口，可执行位置、速度、转矩等控制模式。

1.2. 控制器主要参数及性能

● 供电电源：DC24V~80V;

● 输出电流：额定10A，峰值25A;

● 控制方式：位置、速度、转矩;

● 支持RS232/485 串行通讯，速率高达 115Kbps;

● 支持CAN-open组网通讯，高达1Mbit/s,光电隔离;

● 多重回原点模式可选;

● 支持外部方向脉冲方式控制;

● 支持外部模拟量和数字量的输入输出;

● 支持第二编码器跟踪模式;

● 增量编码器和数字霍尔传感器接口：5V单端、集电极开路或RS-422差分;

● 支持三个环参数自整定，用户无需太多的专业知识即可快速高性能运行;

● 数字 I/O：共 6 个输入，4个输出;

● PWM 开关频率：50KHZ;转矩环刷新频率：10 kHz;速度/位置环刷新频率：1 kHz;

● 工作温度环境：0-40°C (可根据客户要求，-40-80°C 可选);

● 紧凑设计：148*90*27mm(L*W*H);