单片机C语言做精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而51hei给出的本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
 
共有三条延时函数说明如下：
 函数调用分两级：一级是小于10US的延时，二级是大于10US的延时
 //====================小于10US的【用1US级延时】====================
 //----------微秒级延时---------
 for(i=X;i>X;i--) 延时时间=(3+5*X)/12   提示(单位us,  X不能大于255)
 
//================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】===========
 void Delay10us(uchar Ms)
 {
     uchar data i;
     for(;Ms>0;Ms--)                      
 for(i=26;i>0;i--);
 }
 i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4
 如想延时60US则  i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;
 如果想延时64US可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--)  共延时64US
 
//==============对于大于20Ms的可用中断来实现程序运行比较好===============
 中断用定时器0, 1Ms中断:
 void timer0(void) interrupt 1                                
 {                                                            
     TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次
     if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延时程序
 }
 函数调用
 void DelayMs(uint a)//延时 a×1(ms)的时间。
 {
     DelayMs_1=a;
     while(DelayMs_1);
 }
 如果延时50Ms则 函数值为  DelayMs(50)
 //+++++++++++++++++++++++++公式推算来由++++++++++++++++++++++++++++
 二级延时C语言反汇编见上传图1:
 
//=======================STC单片机延时指令时间====================
 指今   时间（1us）  指今   时间（1us）
 MOV   A   Rn       1                        SETB  C             1
 MOV   Rn  #data     2                        SUBB  A   #data     2
 DJNZ  Rn  rel       4
 Dec   Rn            3                         SJMP  rel            3
 JC    rel            3                         MOV   Rn direct      4     
 Lcall addr16          6                         RET                 4 
 //--------------
 JNZ                 3                         XRL                 2
 SUBB               3
 
使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延时21995.5us;
 其中循环外函数调用与返回用的时间=(6+4)进入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;
 循环内函数时间 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;
 所以如果延时60us时用【10US级延时函数】I的值为:
 60=循环外时间+循环内时间=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;
 则i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;
 本算法中的12是STC12单片机与普通标准速率比。