问：一个OMRON编码器，只有A相输出（500个脉冲/转），NPN开路集电极，如何在S7-200读出这个脉冲？我用计数器读怎么没有反应？
 
答：OMORN 编码器有NPN  和PNP 的，
 1：首先你的确定你的接线方式是不是对的？
 200PLC 支持源型 和漏型方式，所以你选择NPN的时候最好公共端接D24V+   编码器电源D24+ D24-  
 2:只采用一路可以采用HSC0   I0.0接编码器A
 3:程序编写为
 MOVB   16#F8, HSC0_Ctrl:SMB37
 MOVD   +0, HSC0_CV:SMD38
 MOVD   +20000, HSC0_PV:SMD4// pv20000
 HDEF   0, 0
 HSC    0
 采集程序为
 MOVD   HC0, VD200
 可以在VD200中看 肯定有计数