工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

人型机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类。人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。

工业机器人和人形机器人在功能、外观以及应用领域上有一些明显的区别：

功能：工业机器人主要用于执行重复、单一任务的自动化操作，如焊接、装配、搬运等。它们通常具有高度的精度和速度，并适用于工业生产线上的高强度作业。人形机器人则被设计用于模仿人类的运动和行为，并具备与人类进行交互的能力，如语音识别、情感表达等。

外观：工业机器人的外观通常较为简单，由各种关节组成，具有多轴运动和机械臂结构，以实现复杂的任务。相比之下，人形机器人的外观设计更接近人类的形态，通常具有头部、上肢、下肢等人体部位，使其更具人类化的外观特征。

应用领域：工业机器人主要应用于制造业和工业生产领域，用于增加生产效率、降低劳动力成本以及提高产品质量。人形机器人更多地用于社交、娱乐和服务领域，例如在照顾老年人、教育、娱乐等方面发挥作用。

总的来说，工业机器人注重实用性和效率，而人形机器人则更加注重人机交互和情感表达的能力。