据小马智行公众号显示，搭载小马智行第六代 L4自动驾驶软硬件系统的无人驾驶车型于近日获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。

据悉，在北京亦庄，乘客可以通过小马智行PonyPilot+ APP召唤车辆，感受全新的产品技术和出行方式。目前这款车型已经同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。

据官方介绍，这批搭载第六代系统的丰田赛那Robotaxi，于 2023年4月投入到北京、广州开启自动驾驶道路测试，经过 9 个月路测、评估之后，先后成功取得由北京市高级别自动驾驶示范区颁发的“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试通知书，已正式加入小马智行自动驾驶车队对外载人测试。

同时，小马智行第六代丰田赛那Robotaxi车型，相较于上一代系统，在从软件、算力、安全冗余等各个层面都有质的突破，更加贴近量产设计理念；系统搭载全新升级的车规级多传感器方案，建立了多层冗余机制，使用自研的量产级域控器作为冗余计算平台，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。

另外，在紧急情况下，系统可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低；自研的传感器清洁系统，也有效提升了在各类复杂极端天气下的表现。

据了解，小马智行与丰田自2019年开始战略合作以来，一直专注于研发和应用先进的自动驾驶技术。此前，在2023年8月，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。

此外，2023年以来，小马智行已在北京亦庄和广州南沙实现“无人驾驶”车辆的商业化运营，上海和深圳也推进到不同阶段的无人化测试和运营。2023年7月，小马智行获得上海浦东首批“无驾驶人”道路测试许可；9月，小马智行获得深圳市级首个无人化示范应用许可，开启自动驾驶无人化出行服务。