8月30日，手术机器人公司瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司（以下简称“瑞龙诺赋”）宣布完成近2亿元的Pre-B+轮融资。

据悉，从2019年成立至今，瑞龙诺赋（Ronovo Surgical）已经成功完成4轮融资，投资方包括礼来亚洲基金、维梧资本、经纬创投、GGV纪源资本、LRI江远投资、纽而利资本、翼朴资本等。

瑞龙诺赋于2021年开始研发的海山一™，是国内首个模块化手术机器人，而且海山一™已经在2023年通过型检/GLP动物试验。目前，这款产品正在加速推向医院和市场。

瑞龙诺赋为何深受资本方的青睐？它的产品有何竞争力？

瑞龙诺赋创始人马长征于1992年5月在美国围恩州立大学获得材料科学和工程硕士学位，1996年12月他又获得该校的博士学位。

博士毕业之后，他在多家顶尖医疗健康企业工作。他曾担任GE医疗总经理、复星集团全球合伙人和直觉外科的战略发展高级副总裁等职务。值得一提的是，直觉外科的主打产品就是全球市占率最高的达芬奇手术机器人。

创始人 马长征博士

2019年，马长征博士带着10余年的手术机器人研发和商业化经验，在上海创办了瑞龙诺赋。

瑞龙诺赋（Ronovo）取自英文单词“Robot（机器人）”的前缀和拉丁语“novo（创新）”作为后缀。公司成立的初心是推动手术机器人在各专科的全面普及，让创新技术惠及广大患者。

创业团队组成也非常亮眼。联合创始人毛颖博士有10余年手术机器人研发和商业化经验。他曾是Auris Health机器人控制研发负责人，该公司后被强生以56亿美元对价收购。此外，他还是Dreamworld AR联合创始人。

公司核心团队成员来自美敦力、施乐辉、诺尔康、恒瑞、联影、KUKA等全球知名企业，拥有极为丰富的产品研发落地经验。目前，瑞龙诺赋团队规模已达150人，80%是研发人员，超80%是硕士及以上学历。

核心团队

“国产手术机器人有两条发展路径，一是仿制到期的达芬奇手术机器人，利用成本、本土化等优势进行进口替代；二是根据临床需求、国内市场特点，进行原始创新，研发出具有自主知识产权的手术机器人。瑞龙诺赋选择了难度更高的第二条路。”马长征表示。

自2019年成立以来，团队并没有急于进行产品研发，而是花了一年时间进行深度市场调研。毛颖博士曾表示，“一开始，公司的每一位工程师都曾走进手术室观摩手术，深刻认识外科医生如何使用机器人系统，去挖掘临床未被满足的真实需求。”

海山一™手术示意图

2021年，等到手术机器人的设计概念完毕后，整个团队就开始加速地研发海山一™。虽然前期花了很长时间做市场调研，但是前期的“慢”是为了后来的“快”。从开始研发，到研制出海山一™原型机，再到通过型检/GLP动物试验，瑞龙诺赋仅仅用了2年时间。

当前，海山一™手术机器人已完成六十余次多专科多术式动物实验、尸体实验，并成功完成第三方动物试验，即将开展多专科人体临床试验。

今年1月，复旦大学附属肿瘤医院的副院长叶定伟教授及团队，郑州大学第一附属医院的妇科副主任纪妹教授，西安交通大学附属第一医院的泌尿外科副主任吴大鹏教授一起使用海山一™腹腔镜机器人，进行了三天的动物实验，涉及多专科多术式。

完成动物实验后，瑞龙诺赋与专家团队合影

术后，三支团队均对海山一™腹腔镜机器人表示满意。纪教授评价道：“海山系统在动物实验中展现了出色的临床手术能力，该系统和相关器械的表现完全可以进入并开展人体临床试验。”

2023年6月，海山一™腹腔机器人吸引了全球机器人手术协会（Society of Robotic Surgery，SRS）主席Vipul Patel教授，他来到瑞龙诺赋亲自试用了海山一™腹腔机器人，并对它带来的手术体验予以高度赞扬。

03 国内首款分体式模块化手术机器人

海山一™面向腹腔镜医生的手术场景，是国内首款分体式模块化手术机器人，由主控台、不同数量的手术臂台车、3D腹腔镜和执行手术器械组成。

海山一™为什么采用分体式模块化设计？

据介绍，这种设计有两大优势。首先，标准模块化台车占地空间更小，无需医院单独扩建手术室，可灵巧适配中国医院现有的手术室环境，提高手术室空间利用率以及手术团队的协同操作。

其次，模块化台车更易控制成本，医院可以按需配置台车数量，灵活搭配不同器械组合。“根据我们的临床调查，中国医院的手术室大部分只用了三条手术臂，而某家国际手术机器人企业的产品均使用4条手术臂。”马长征博士表示。

海山一™产品展示：可根据手术需要进行设备配置

此外，海山一™还具有多种优势。

它具有高兼容性，既可以配套使用瑞龙诺赋首创的一次性腕转器械，还可兼容目前腹腔镜手术的主流器械。

影像方面，海山一™既可以兼容院内3D视觉系统，也支持瑞龙诺赋自主研发的ICG荧光成像系统，为医生提供医学判断提供有力保障。

机械臂方面，瑞龙诺赋也优化了结构设计，在减少机体尺寸的同时，确保器械运动稳定。这一创新，使机械臂在支持多象限手术的基础上，缩小了手臂空间，并大幅减少了现有手术机器人在多象限手术中容易出现的机械臂碰撞的弊端。

全球机器人手术协会主席Patel教授曾询问马长征博士，瑞龙诺赋如何仅用2年就完成系统的搭建，并进行了包括模块化在内的创新设计？

马长征博士回答道：“这完全归功于我们团队。其一，我们团队有对医疗设备研发流程和合规性的成熟经验；其二，团队具备多学科、跨专业团队协作和出色执行力；其三，临床专家深度介入、快速迭代。”

04 千亿级手术机器人市场，进口替代进行时

机器人手术真正走向商业化是2000年达芬奇手术机器人获批以后。达芬奇手术机器人由直觉外科公司（NASDAQ：ISRG）研发及生产。目前，达芬奇系统销售单价约150万美元左右，2022年全球装机保有量超过7700台。

腹腔机器人是最有市场潜力的手术机器人。

根据微创机器人招股书援引Frost&Sullivan统计，2020年全球手术机器人市场规模约为83亿美元，其中腔镜机器人市场规模52.5亿美元，占比63%，骨科机器人市场规模仅次于腔镜机器人，约为13.9亿美元，占17%。

在中国，2020年全国手术机器人市场规模约为4.25亿美元，其中腔镜机器人占75%。

中国手术机器人市场规模

虽然达芬奇手术机器人是领域内的第一品牌，但是它在国内的装机量及渗透率均处于极低水平：2018年，已在中国市场推广十余年的达芬奇手术机器人，第三代产品仅装机78套，开展的手术仅有3-4万台，而国内微创手术已接近1000万台，机器人手术渗透率不足1%。

其原因在于：达芬奇手术机器人售价昂贵。手术开机费用高，机器人手术还未纳入医保，患者需要自费，负担较重；此外，机器人手术学习难度大，会用的医生主要集中在国内最大规模的三甲医院。

瑞龙诺赋以中国腹腔镜医生的手术场景为服务对象，致力于满足中国每年约千万微创手术患者、十二万腔镜医生，以及近万家微创外科医院的实际需求。在“达芬奇”们垄断的手术机器人市场，它研制出的海山一™将有望实现进口替代，在市场上占据重要地位。