2022年10月31日，THINK Surgical宣布，新投资者韩国KDB已向该公司投资1亿美元（7.2亿人民币），以加速推动几种产品的商业化。这项投资使THINK Surgical能够更快将新产品推向市场，并将提供跨多个机器人平台的通用规划解决方案和不同制造商的植入物选择。

THINK Surgical是一家集开发、制造、销售用于膝关节置换手术机器人的公司。其产品TSolution One系统结合了TPLAN 3D规划工作站和TCAT机器人两项独家创新技术，允许外科医生在虚拟环境中设计和准备个性化的关节置换术，并选择植入物。TSolution One核心技术已于2019年10月获得FDA批准，并在全球数千例成功的全关节置换术中得到应用。

TSolution One全膝关节手术机器人可帮助外科医生精确控制地执行术前计划。借助TPLAN，外科医生使用从CT扫描数据生成的3D图像来设计针对患者独特解剖结构量身定制的关节置换手术。TCAT以亚毫米级精度切割骨骼，以便外科医生可以根据术前规划放置和对齐植入物。

近年来，在中国关于手术机器人受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家出台陆续出台了多项政策，鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新。但国内机器人市场龙头仍由外企主导，根据医械数据云统计的已披露品牌与金额的公开招投标数据结果，2021年达芬奇手术机器人市占率达67.52%位居首位，前十企业排名中国产产品销售额为23688.57万元，占比14.6%；进口品牌产品销售额为138540.06万元，占比85.5%，国产品牌与达芬奇仍然存在巨大差距。

据医械数据云统计，2022 年上半年 NMPA 批准上市的手术机器人共有9款，其中3款膝关节置换手术机器人。2017-2021年，我国手术机器人医疗设备领域融资次数趋势较为稳定，总融资次数35起，共计227.1亿元，2022年1-9月共发生5起融资事件，同比下降16.7%。

图1  2017-2022年1-9月手术机器人医疗设备领域融资情况

膝关节置换是机器人辅助关节置换手术中最复杂的类型。截止2020 年底，全球范围已有超过 28 个国家使用 Mako 机器人，史赛克的 Mako 手术机器人在关节置换领域占据绝对的主导地位。自 2006 年美国上市以来 14 年内累积完成手术量超过 35万台。微创机器人的“鸿鹄”是唯一一款由中国企业开发，配备自主开发机械臂的关节置换手术机器人，未来有望成为国产企业获批的首款关节手术机器人。此外，键嘉、元化智能与和华瑞博的机器人产品同样也进入到了临床试验阶段。

施乐辉的 Cori 手术平台小巧便携，非常适合门诊手术，相比老一代的Navio 在速度和切割量方面优势明显，同样具备较强竞争力。此外Tsolution、ROSA Knee、VELYS 近年来同样在 FDA 陆续获批上市，目前关节手术机器人的参与厂商同样较为有限。

国内机器人辅助关节置换手术正处于起步阶段。中国在2016年首次进行机器人辅助关节置换手术。自此，机器人辅助关节置换手术因其植入物定位的准确度及一致性提高、令术后疼痛减少及功能较早恢复而日益受到关注。每年在中国完成的机器人辅助关节置换手术数量由2015年的零增至2020年的243例，渗透率低于0.1%，目前仍处于起步阶段。预计近期关节置换手术机器人的数量将迅速攀升。2020年，中国关节置换手术机器人的市场规模为1480万美元，市场规模相对较小。机器人辅助关节置换手术迅速普及，并获广泛接受，考虑到合资格患者数量众多及应用渗透率较低，具有强劲的增长潜力。

我国手术机器人的发展有巨大的空间潜力，此次THINK Surgical获得上亿融资，也将推动手术机器人赛道发展，加速商业化进程。