第二节　万向节

　　万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。

　　如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。

　　如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。

　　汽车上应用较多的是刚性万向节。

一、十字轴式刚性万向节

　　十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。

　　1．构造及润滑

　　2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性

　　单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ₁-Φ₂）越大，万向节的不等速特性越严重。

　　万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。

　　3．十字轴式万向节传动的等速条件

　　（1）采用双万向节传动；

　　（2）第一万向节两轴间的夹角α₁与第二万向节两轴间的夹角α₂ 相等；

　　（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。

第二节　万向节

　　二、准等速万向节和等速万向节

　　1．准等速万向节

　　根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。

（1）双联式万向节 　　特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。 　　优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。

　　（2）三销轴式万向节

　　优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。

　　2．等速万向节

　　工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。

　　1）球叉式万向节

　　球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。

　　2）球笼式万向节

　　（1）固定型球笼式万向节（RF节）

　　特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。

　　（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）

　　特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。

　　（3）RF节和VL节的应用

　　RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。

　　3）三枢轴―球面滚轮式等速万向节

第二节　万向节

　　三、挠性万向节

　　挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。