ABS电器控制系统介绍及故障诊断
ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性
1、ABS系统的优点
(1)、在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；
(2）、缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
(3)、减少了交通事故。
(4)、减轻了司机精神负担。
(5)、减少了轮胎磨损和维修费用
2、ABS系统的组成
ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器(ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。如果增加ASR功能，则需要增加如下部件：1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。对于牵引车ABS系统，还必须带ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。
3、ABS工作原理
ABS系统的工作原理是：齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元ECU，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。所以整套系统的安装包括气路、电路和车桥几个部分的安装。
驾驶室线束
4、ABS工作正常的判断方法
(1) 观察ABS指示灯
ABS指示灯的作用是使驾驶员了解 ABS系统的状况，也用来显示诊断闪码。
ABS指示灯的工作情况如下：
1、ABS系统的优点
(1)、在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；
(2）、缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
(3)、减少了交通事故。
(4)、减轻了司机精神负担。
(5)、减少了轮胎磨损和维修费用
2、ABS系统的组成
ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器(ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。如果增加ASR功能，则需要增加如下部件：1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。对于牵引车ABS系统，还必须带ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。
3、ABS工作原理
ABS系统的工作原理是：齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元ECU，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。所以整套系统的安装包括气路、电路和车桥几个部分的安装。
驾驶室线束
4、ABS工作正常的判断方法
(1) 观察ABS指示灯
ABS指示灯的作用是使驾驶员了解 ABS系统的状况，也用来显示诊断闪码。
ABS指示灯的工作情况如下：
表8-1 ABS指示灯的工作情况
打开点火开关 | ABS灯瞬时亮(约3秒)，然后灭。 | 说明ABS系统正常 |
ABS 灯一直亮 | 如果车速大于7km/h，灯灭，说明ABS系统正常 |
说明：在第一次启动车辆或系统经过诊断后，ABS指示灯要等到车速大于7km/h才灭（若系统无故障）。从第2次打开点火开关后的情况象上表所示。
(2)紧急制动
在宽阔平坦的道路上，在车速大于40km/h的情况下，实施紧急制动,然后观察制动痕迹.如果无制动拖痕说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕,同时ABS指示灯常亮,说明ABS系统不起作用或某一车轮的ABS不起作用.出现这种情况，要对车辆的ABS系统或某一车轮的ABS功能进行诊断和维修。
(3)确认ABS在工作
打开点火开关，等待ABS灯灭，听ABS电磁阀的响声循环：对于E版本4S/4M基本型,电磁阀将有4声自检声。
ABS电磁阀的响声循环：1－2－3－4 共4声
1－ 右前轮
2－ 左后轮
3－ 左前轮
4－ 右后轮
5、ABS系统的诊断方法
WABCO为ABS系统故障诊断提供了多种可能的诊断方法，如：诊断仪诊断、PC诊断、便携式诊断仪和闪码诊断。诊断仪和PC诊断较适合整车生产厂的下线检测和较有实力的服务站作为维修判断故障。便携式诊断仪和闪码诊断适合于服务站或用户自我对系统的检查。
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