ASR 的介绍
ASR：Anti-Slip Regulation)也叫自动牵引力控制系统，是一套基于ABS系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统。
【ASR的优点：】
•当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动；
•发动机控制；
•可以和差速制动同时起作用；
•在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活；
•在各种条件下使车辆最理想的起动；
•在过弯时可以使车辆更稳定；
•在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来。
【ASR的工作原理】
纵 向 及 横 向 附 着 系 数 与 滑 转 率 关 系 的 曲 线
λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％
将λ 控 制 在10－30％
【ASR的工作方式】
桥 控:
实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h时,通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。
发动机控制：在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速 输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力。
ASR性能
•当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动及发动机控制
•可以和差速制动同时起作用
•在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活
•在各种条件下使车辆最理想的启动
•在过弯时可以使车辆更稳定
•在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来
ASR功能开关
•在深雪路面条件下，更高的驱动滑移可以使车辆性能更好
•针对深雪路面或者泥泞路面模式的ASR 牵引力模式可以通过相应的开关激活
•当ECU相应的输入通过开关接地时，发动机控制会在车辆从静止启动过程中2 km/h 至 10 km/h 时被激活
•通过指示灯缓慢闪动告知司机车辆的低稳定性
【ASR功能需要增加的部件】
【挂车 ABS】
挂车ABS的ECU是独立的，需要主车提供电源，并通过主车仪表上的指示灯显示挂车ABS的工作状态。
【ISO 7638电源线】
【ISO 7638电源线】
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