【定义】差速器是能够使车辆左、右驱动轮(轮间差速器)或者前、后驱动轮(轴间差速器)实现以不同转速转动的动力传动装置。它主要由半轴齿轮、行星齿轮及差速器壳体组成。

【工作原理】车辆直行时，左右两边车轮收到的阻力相当，

差速器壳内的行星齿轮只是跟着差壳公转，而不会自转。QQ截图20160420110534

当车辆转弯时，内侧车轮会产生更大的阻力，两侧半轴

受力不同会使得中间的行星齿轮产生自转，两侧半轴就

会有转速差。外侧比内侧车轮转的更快，这样车辆就能顺利的转弯了。

     我们知道，当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。

     为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。

     对于双驱的车型，动力从发动机经传动轴传送过来后对前后两个驱动轴也有一个动力分配，两个驱动轴因路况的不同同样也会存在速度不同，相同的道理，我们在两个驱动桥之间也需要设置一个差速器，这个差速器称为轴间差速器。