【定义】配置在驱动桥中段部分，在汽车传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，同时还具有改变转矩旋转方向的作用。

【工作原理】它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。

     主减速器的存在有两个作用，第一是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比。 变速器的输出是一个绕纵轴转动的力矩，而车轮必须绕车辆的横轴转动，这就需要有一个装置来改变动力的传输方向。之所以叫主减速器，就是因为不管变速器在什么档位上，这个装置的传动比都是总传动比的一个因子。有了这个传动比，可以有效的降低对变速器的减速能力的要求，这样设计的好处是可以有效减小变速器的尺寸，使车辆的总布置更加合理。

【分类】按照主减内部差速器技术分：斯太尔类（如重汽老斯太尔桥、老奥龙、老红岩等）、奔驰类(如重汽AC16桥、汉德MAN桥、安凯BZ桥系列)；按照驱动桥减速类型分：双级减速(斯太尔类、奔驰类等带轮边的桥)、单级减速（不带轮边减速的重汽MCY曼桥、HD485桥、HD469桥、AK485、QT485等）。