Heartlander Robot：心外科爬行机器人 简化手术
作者： 来源： MedTF 发布于：2022-08-09 20:56:01 文字：【
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摘要：
手术机器人是未来内外科手术发展必然趋势，机器人完全代替或者部分代替医生工作。目前手术机器人在心脏领域发展并不成熟，无论是介入还是开发。介入领域最成熟的手术机器人无疑是西门子的CorPath，而外科领域无疑是大名鼎鼎的达芬奇手术机器人。CorPath目前只能解决简单血管手术，而达芬奇手术机器人能够解决不少心外科手术，但是相比于介入手术其创伤依旧很大。自从PCI手术起来之后，往后心脏疾病治疗技术发展。心内可以压制心外，从冠脉疾病到主动脉狭窄，只要是心内能医治的，就没心外什么事。但是很多临床研究显示，开发手术治疗长期疗效比介入治疗要好。可惜心外手术创伤大，很多患者都无法接受这种创伤，而喜欢介入小创伤，因此失去更优治疗。
想让心外科手术变得创伤更小，成为心外科技术发展关键，从而留住患者，让其接受最佳治疗。
Heartlander打算将开发一种新型心外科专用机器人---Heartlander Robot来解决这个问题。当然Heartlander Robot出现能够解决部分心外科问题，例如心律不齐消融、起搏器导线放置、心肌再生疗法等等。这些手术通过Heartlander Robot不仅创伤小而且疗效可能优于介入。
Heartlander Robot
Heartlander Robot是一种能够在心脏表面进行微创手术的机器人，目前已经进入临床前研究阶段。Heartlander Robot是一种爬行手术机器人，有两个身体部分（前部和后部），每个部分高5mm，宽8mm（未来可以缩小到4mm），长10mm。移动是通过一个通过导丝连接到非车载电机的有线传输实现的。吸力也通过与导丝平行的真空管路提供。这种设计使Heartlander Robot小巧、轻便、可一次性使用。
HeartLander Robot可以通过在胸口正下方一个小切口进入到心外膜。它像尺蠖一样固定在心脏表面并在心脏表面爬行，提供了一个相对于跳动的心脏表面具有稳定的移动平台。它为闭胸、不停跳心脏内窥镜手术和心内膜手术提供了一种优越的选择。目前可以实现包括心脏消融、心肌再生和双心室起搏导线放置。
Heartlander Robot优势
Heartlander
Heartlander源自于卡内基梅隆机器人研究所，其致力于简化心外科手术。
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