麻省理工（MIT）的研究团队在《MEDICAL ROBOTS》杂志上发表一份关于神经介入机器人的研究论文《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》。

根据论文介绍：这款机器人允许外科医生远程治疗中风或动脉瘤患者。该机器人可能非常有用，因为中风后尽快实现治疗至关重要。

无论在西方发达的国家（例如美国），还是发展中国家（例如中国）。很多的中风患者由于远离医院，导致错过“黄金救治时间”，因此患者留下终生残疾甚至为此失去生命。因此如何解决这个问题，成为医疗器械下一个方向。

目前越来越多的公司加入血管介入机器人的开发，同时在5G的支持下，正在逐步开展一系列的远程治疗心脑血管疾病研究。由于脑动脉的解剖结构相比于冠脉、外周动脉要小得多、而且更曲折，目前血管介入机器人很难操控导丝到达病灶位置。

因此MIT研究团队开发出一款允许磁控的柔性机器人（类似于一根导丝）解决了传统机器人难以到达脑部病变血管，曾在19年引起巨大反响。这块软体机器人由磁性软材料构成，其中磁化或可磁化的微粒均匀分布在软质聚合物基质中，那么这就可以经过3D打印或注塑得以实现亚毫米的小型化制造。同时，利用外部磁场可以精确控制这款软体机器人，让它在血管内蜿蜒爬行。

该团队经过两年多的研发，将软体机器人进行升级，让这款软体机器人实现远程操控。在软体机器人基础上增加体外磁控平台。体外磁控平台包括一个医疗级机械臂，其手腕上附有一块磁铁。根据实时影像信息，医生可以调整磁铁的方向并操纵手臂以引导软体机器人穿过动脉。 

医生还可以通过5G网络远程遥控体外磁控平台进行神经介入手术。

从而软体机器人能够在远程协助医生进行中风治疗，医生在外地通过控制体外磁控平台引导软体机器人进入复杂脑动脉。一旦软体机器人到达血栓处，医生就会采用标准的血管内方法将微导管沿导丝穿入血栓部位。撤回软体机器人，留下了导管。然后进行取栓或者输送药物溶栓，从而使脑血管再通挽救患者生命。