机电传动速度连续控制是指在一定的控制下，工作机构能够实现任意连续的速度变化，即无级调速。无级调速可通过机械传动、流体传动或电气传动等方式来实现。电气无级调速实际上是通过不同的电气控制系统对直流电动机和交流电动机进行控制(改变电压、频率等参数)，使其输出轴的转速连续而任意地变化，分别称为直流调速和交流调速。
    由于直流电动机具有良好的调速特性和宽广的调速范围，所以在调速性能指标要求较高的场合，直流调速系统得到了广泛的应用。
    交流异步电动机结构简单、价格低廉、运行可靠，在机电传动中得到了广泛的应用。异步电动机采用变频调速方法后，调速范围广，系统效率高。因此，交流异步电动机变频调速是交流调速的主要发展方向。本章内容主要介绍直流调速系统和交流变频调速系统