一阶电路是只包含一个动态元件的动态电路。以如下两个典型的一阶动态电路为例，建立方程。


对于图(a)一阶RC电路，在t>0时，开关闭合，对回路应用KVL

将元件的伏安特性带入

得

对于其中的非状态变量 i, 由


可以得到

对于图(b)一阶RL电路，在t>0时，开关打开，对上节点应用KCL

带入元件VAR，

得到微分方程

由上面两个一阶电路的例子，可以知道，一阶动态电路中变量的描述方程为如下形式的一阶常系数微分方程（动态方程）

其中常数a取决于电路中元件参数R,L,C, f(t)与电路中的激励（输入）有关，正比于输入电源函数或其导数。