编码器分为增量旋转编码器与绝对型旋转编码器。下面是两种编码器安装时的注意事项说明：

　　增量旋转编码器选型注意事项：

　　(1)机械安装尺寸，包括定位止口、轴径、安装孔位，电缆出线方式，安装空间体积，工作环境防护等级是否满足要求。

　　(2)分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　(3)电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

　　绝对型旋转编码器选型注意事项：

　　(1)机械部分

　　①测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。

　　②轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。

　　③使用环境：粉尘、水气、震动、撞击。

　　(2)电气部分

　　①连接的输出接收部分是什么?

　　②信号形式

　　③分辨率要求

　　④控制要求