协作机器人是最近几年大热的机器人类型，根据公开数据显示，2014年中国协作机器人市场规模仅为1．26亿元，在2019年已经提升至13亿元，年复合增长率高达59．5％。

协作机器人与工业机器人的区别主要在于，这两种机器人的目标市场并不同，协作机器人并不是为了替代工业机器人的，而是自身小巧、移动性高、应用场景丰富等特点来填补工业自动化中的空白领域，主要服务于工业领域中的非标场景。而且协作机器人的柔性化相较于工业机器人强很多，在生产流程中灵活性更高，可以代替人完成一些工业机器人多不能完成的工作。

此外，协作机器人的操作门槛相对更低，不需要花费太长的学习成本，在编程和操作系统上也更为简单和简洁，安全系数也更高。

不过与工业机器人相比，性能上还是有明显劣势，为了确保安全性，协作机器人对力和碰撞能力进行了控制，因此导致运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一，在动能和负载方面都有劣势。