达芬奇——文艺复兴三杰之一，创下了不朽名作《蒙娜丽莎》。得名于艺术大师达·芬奇的达芬奇手术机器人，则是带有外科手术系统的高级机器人。

8月，复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科医生首次使用达芬奇机器人进行了口咽癌手术。接受手术的是一位73岁高龄的口咽癌复发患者，术后仅三天就恢复出院了。同月，浙江大学医学院附属儿童医院的达芬奇机器人手术顺利进行了第100台手术，一个7月龄婴儿的隔离肺被成功切除。

有关于达芬奇机器人的频繁报道，也让我们感受到在科技创新层出叠现的今天，医疗技术和设备的日新月异、更新换代。虽然医疗机器人只有短短 30 余年的历史，但事实上，医疗机器人产业已发生翻天覆地的变化。从达芬奇垄断市场20年到医疗机器人市场日益成熟、龙头并起，我国医疗机器人产业还将突破桎梏。

手术机器人的争霸序幕和争霸落幕

1985年，美国洛杉矶的研究人员借助PUMA560工业机器人平台完成了机器人辅助定位的神经外科活检手术，这标志着医疗机器人发展的开端。

此后，人类实现了机器人在多个医疗场景的应用探索。1987年，美国ISS公司推出了NeurMate机器人系统，采用机械臂和立体定位架来完成神经外科立体定向手术中的导向定位；1992年，该公司在传统工业机器人技术的基础上开发并推出了ROBODOC机器人系统，用于完成髋关节整体置换、修复和膝关节置换等手术。

在应用场景探索时期之后，两家具有美国军方技术背景的医疗机器人公司Computer Motion和Integrated Surgical（直觉外科）交替推出先进的手术机器人系统，拉开了手术机器人领域争霸的序幕。

1994年，Computer Motion公司研制了第一台用于辅助微创手术的内窥镜手术系统，这也是第一台真正意义上的外科手术机器人，命名为伊索系统并获FDA许可。伊索系统上市后不久，直觉外科推出达芬奇手术系统，于2000年获得FDA批准，成为第一个综合腹腔镜手术机器人系统。可以说，达芬奇机器人的出现成为全球医疗机器人行业的一个转折点。

在达芬奇系统诞生后的一年，Computer Motion公司就在伊索系统的基础上，研发了经典的主从手术机器人系统，即宙斯系统。宙斯系统也获得了FDA批准，并于2001年9月完成了人类历史上第一次跨越大洋的远程手术。于是，手术机器人领域进入了由Computer Motion公司和直觉外科主导的时期。

同时，Computer Motion和直觉外科也拉开了手术机器人领域争霸的序幕。据《手术机器人》（ SurgRob） 报道，Computer Motion 于2000年先发制人，在 Intuitive 上市之前就对其提起了 8 个专利诉讼，但之后 Intuitive 和 IBM 联合发起了“反诉讼”，以告对方侵权。

最终的判决指向了双方都互有侵权，而联邦法院更是对 Computer Motion 判处了高达 440 万美元的罚款。2003年，直觉外科利用率先上市带来的资金优势收购了Computer Motion，结束了双方无休止的法律纠纷，也开启了直觉外科在手术机器人领域近20年的垄断霸业。

2000 年上市之际，直觉外科的股价才合每股9美元，而到了2018年，直觉外科的股价最高时达到了574美元，市值超过600亿美元。年均上涨40％，回报率甚至超过了谷歌，而这正是得益于达芬奇手术机器人。

达芬奇称霸了手术机器人界整整20年。根据公开数据，2019年，通过公司手术机器人进行的手术超过120万个，全球新部署超过1100台达芬奇系统。自公司成立以来，累计发表了2．1万篇同行评议论文，执行超过720万次手术，达芬奇系统的装机量也达到5500万台。

一台达芬奇外科手术设备美国本土的销售价格在60万到250万美元之间，但由于达芬奇机器人的技术和市场被国外制造厂商垄断，卖到国内的价格则在2000万人民币左右。

除此之外，机器人的机械臂是一种高值耗材，使用时是临时安装到机器人上面，每条机械臂使用10次后便不能继续使用，机械臂的价格在美国从700美元到3200美元不等，国内每条约为10万人民币。而达芬奇外科手术设备每年的服务协议则在10万美元到17万美元之间。