为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人被阻挡状态”、“如何查询机器人抱闸状态”及“如何查询机器人激光点云数据”：

如何查询机器人被阻挡状态

查询机器人的被阻挡状态

请求

编号： 1006 （0x03EE）

名称： robot＿status＿block＿req

描述： 查询机器人的被阻挡状态

JSON 数据区： 无

请求示例

略

响应

编号： 11006 （0x2AFE）

名称： robot＿status＿block＿res

描述： 查询机器人的被阻挡状态的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

如何查询机器人抱闸状态

查询机器人抱闸状态

请求

编号： 1008 （0x03F0）

名称： robot＿status＿brake＿req

描述： 查询机器人抱闸状态

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 11008 （0x2B00）

名称： robot＿status＿brake＿res

描述： 查询机器人抱闸状态的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

如何查询机器人激光点云数据

查询机器人激光点云数据

请求

编号： 1009 （0x03F1）

名称： robot＿status＿laser＿req

描述： 查询机器人激光点云数据

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 11009 （0x2B01）

名称： robot＿status＿laser＿res

描述： 查询机器人激光点云数据的响应

JSON 数据区： 见下表

数据示例：

如下为三个激光点的数据：

（提示：为方便阅读，这里 JSON 数据采用了展开的形式， 实际使用中为减少数据流 JSON 数据区是紧凑的， 不会有多余的空格与换行）

响应示例