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雄克正在抓取领域推进人工智能应用
作者: 来源:智能制造网    发布于:2021-05-24 19:12:17    文字:【】【】【

雄克,作为抓取系统和夹持技术的专家,在Hannover Messe期间宣布与全球领先的人工智能专家AnotherBrain开展合作。双方计划到2020年初开发出首个自主抓取系统,实现无需手动编程的独立自主式搬运。雄克首席执行官Henrik A. Schunk表示:“我们希望通过这一合作加速人工智能在搬运和装配领域的应用,为智能工厂打造全新的搬运场景-也包括服务型机器人领域。”

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雄克和AnotherBrain正在合作开发自主式抓取系统解决方案。雄克首席执行官Henrik A. Schunk(左二)和Bruno Maisonnier(右)在汉诺威博览会期间签署了合作协议

以往需要专门对每个步骤进行编程,雄克的目标是在未来搬运解决方案应该在运行时有更多的独立性。在今年4月份的Hannover Messe上,雄克展示了一些初步的研究成果。自主抓取系统不再需要逐个单独定义位置、速度和抓取力,而是通过摄像机检测其目标物体,然后独立接管抓取过程的规划并不断加以改进。借助于机械手手指中集成的传感器系统、电机电流和抓手上集成的智能,可以测量并评估抓取的重量,并在必要时进行抓取方式的调整。Henrik A. Schunk认为 “雄克和AnotherBrain之间的合作将极大地加速自主搬运领域的发展进程。”总部位于巴黎的人工智能智库AnotherBrain具有实现自主抓取方案的卓越专业知识。AnotherBrain的创始人兼首席执行官Bruno Maisonnier是机器人技术的先驱:2005年他创立了Aldebaran Robotics;2008年,他在市场上推出人形机器人Nao,成为服务机器人技术的重要里程碑。与以往需要花费巨大财力生成并评估大量的数据建立学习不同,AnotherBrain正在寻求一种新颖的机器学习途径,也是受到仿生启发的Organic AI理念。雄克的目标是让雄克抓取系统应用人工智能技术,独立于云端和网络,并且将能量和存储需求降至最低,实现自主运行。

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雄克SVH五指机械手自主判断并拾起任意位置并且形状各异的积木玩具

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