1．概述

我们已经对USB硬件和数据的四种传输类型有了一个基本的了解。

控制传输（Control Transfers）

批量传输（Bulk Data Transfers）

中断传输（Interrupt Data Transfers）

同步传输（Isochronous Data Transfers）：

下面我们通过一个例子看一下USB的具体工作过程。在此我们用一个比较实用的例子，就是把我们的板子用USB连接至PC，然后在PC端出现一个模拟串口，通过串口助手打开这个串口，然后实现数据的双向传输。最后我们聊一下很多工程师都会忽视的USB认证问题。

2．例程

我们打开ST的Cube库中的CDC例程：

STM32Cube＿FW＿F1＿V1．8．0ProjectsSTM3210C＿evalApplicationsUSB＿DeviceCDC＿StandaloneMDK－ARMProject．uvprojx

这个例程用到USB的同时还会用到USART，USB从PC端收到数据后会转发到USART，从USART接收到消息会上传至PC。我们可以把USART的TX和RX短接，这样从PC端下发的数据会原样回传给PC端。

这个例程使用的硬件是STM3210C－eval，原理图可以在stmcu．org．cn找到。如果我们使用的是其它板子，就需要在这个工程基础上做一些改动。比如现在我们使用STM32F105RBT6，8M晶振，串口用PTA2，PTA3，那么我们的要做如下修改：

首先，修改使用的MCU：

然后修改时钟初始化部分。下图为STM32F105时钟模块示意图。USB工作需要48MHz的时钟。