1.信息及信息的传递
　　基本概念：
　　信息—一切能表达一定含义的信号、密码和消息概括为信息。
　　信号—把消息转换成便于传输和处理的信息。信号是消息的载体，是消息的一种表现形式。
　　消息—隐含于按一定规则组织起来的约定“符号”中的信息。
　　信号分类：电信号、光信号、力信号、磁信号
　　信息传递—信息在系统及过程中以某种关系动态地传递或转换。
　　2.反馈及反馈控制
　　基本概念：
　　反馈—把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，在输入到系统中去。
　　负反馈—反馈回去的讯号(作用)与原系统的输入讯号(或作用)的方向相反(或相位相差180o)则称之为“负反馈”
　　正反馈—如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”
　　3.系统及控制系统
　　基本概念：
　　系统—是指完成一定任务的一些部件的组合。在控制工程中所指的系统是广义的。
　　控制系统—是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。
　　系统分类：（1）开环系统（2）闭环系统
　　开环系统—系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的，称为开环系统。
　　闭环系统—系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路，称为闭环系统。