从系统、输入、输出三者之间的关系出发，根据已知条件与求解问题的不同，机械工程控制论的任务可以分为以下五种：

　　（1）已知系统和输入，求系统的输出，即系统分析问题；

　　（2）已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制问题；
 
　　（3）已知输入和理想输出时，设计系统，即最优设计问题；
 
　　（4）输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤波与预测问题；
 
　　（5）已知系统的输入和输出，求系统的结构与参数，即系统辨识问题。