图2-17所示是带有制动装置的电机驱动机械运动装置。图中：M为电机的驱动力矩（N·m），当加速时, T为正值,当减速时,T为负值；J为负载和电机转子的转动惯量（kg·m2） ； n为轴的转速(r/min)。