步进电机驱动器，是利用从控制器那接受到的点脉冲信号来驱动步进电机运行的，他在整个控制环节中处于中间位置：控制器——电机驱动器——步进电机。步进电机驱动器有单轴驱动器和双轴驱动器之分。

　　我们通常使用的都是单轴驱动器，也就是一个步进电机驱动器将脉冲信号处理后转移给一台步进电机，而双轴步进电机驱动器是一个电机驱动器将处理后的脉冲信号转移给两台步进电机，即一台驱动器驱动两台步进电机，目前市面上双轴的并不多见