一般来说大于20KHZ的频率即可算是超声波的范畴。作为清洗用途的超声波频率一般在25KHZ～130KHZ之间，常用的工作频率为28KHZ，33KHZ，40KHZ，80KHZ，100KHZ，120KHZ等。
理论上频率越高清洗密度越大，清洗洁净度越高，但相对力度越小，多用于精密清洗。而频率越低则反之。所以40KHZ以下的工作频率一般用于普通工业零件或污垢较多的情况下的清洗，如五金机械零件除油除腊等工作。而40KHZ以上的工作频率大多用于精密零件的精密清洗，如光学/光电子玻璃器件及半导体材料/器件等零件的精密清洗。