步进电机的特点、驱动及工作原理：步进驱动器受脉冲电流控制，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。转子的角位移正比于输入脉冲的数量，转子的角速度正比于输入脉冲的频率，转子的旋转方向取决于定子绕组的通电顺序。在使用过程中步进电机有一定的步距误差，但没有累计误差。若维持控制绕组的电流不变，则步进电机就可停在某一位置不动。其按力矩产生的原理可分为反应式步进电机和激磁式步进电机。按输出力矩大小可分为伺服式步进电机和功率式步进电机。

　　由于步进电机是属于感性器件，感抗与其输入频率是成正比。假设步进电机的转速增加，其感抗也会增大。该状态下流入电机线圈的电流就会减小，电机的输出扭力达不到要求输出，严重的情况下会造成电机失步或者电机只振动不转。这就要求其驱动电路能够提供稳定的输出电流，使步进电机具有稳定的转动。一般设计中步进电机驱动都用采用三极管或者是用ULN2803IC等来驱动，这些驱动在实验板或一些转速不高、带动负载小的应用场所使用比较合适，在实际工作设计中远远达不到所需要求。

　　通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器

　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

　　步进驱动器电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。