行星齿轮减速机工作原理及安装方法

　　行星齿轮减速机工作原理：

　　图例1

　　1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　　从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

　　2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

　　图例2

　　3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

　　4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

　　图例3

　　5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。