步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机的优势和缺陷分别如何？

　　步进电机优点

　　1．电机旋转的角度正比于脉冲数；

　　2．电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；

　　3．由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

　　4．优秀的起停和反转响应；

　　5．由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

　　6．电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；

　　7．仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

　　8．由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

　　步进电机缺陷

　　1．如果控制不当容易产生共振；

　　2．难以运转到较高的转速。

　　3.难以获得较大的转矩

　　4.在体积重量方面没有优势，能源利用率低。

　　5.超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。