步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机驱动器的特点

　　（1）构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：

　　A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。

　　B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。

　　C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。

　　D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。

　　（2）“细分驱动”概述：

　　将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）。

　　(3)数字式驱动

　　最新的步进电机控制方法采用高性能DSP控制技术，可以实现步进电机即使整半步条件下，实现“纯正弦波”控制，可以大幅降低步进电机的运行振动、噪声等。如英纳仕电气的EZM系列步进驱动系统。

　　采用数字式控制，可轻松实现步进电机的总线控制和闭环控制等。