步进马达常用术语

　　步距角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度；

　　保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机；

　　定位转矩：定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩；

　　空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率；

　　启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

　　运行矩频特性：在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性；

　　失步：步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象；

　　静态相电流：电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流；

　　优化半步：在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过拨码开关选择电流。

步进马达常见问题

　　1、现象：电机低速时振动或失步，高速时正常：这是驱动电压过高引起。电机低速时正常，高速时失步：这是驱动电压过低引起。电机长时间低速运转无发热现象（电机正常工作时可高达70至80度）驱动电流过小时，电机工作时过热：驱动电流过大的原因。

　　解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。

　　2、现象：电机低速或高速时不转动或者失步；负载过大。电机起动或停止时有失步或振动；电机出力过大。

　　解决方法：调节驱动器电流或更换电机。

　　3、两相与三相步进电机步距角分别是多少？

　　两相步进电机步距角为1.8度，三相步距角为1.2度。

　　4、步进电机正常工作时表面温度为多少度才正常？

　　正常情况下步进电机表面温度在80摄氏度以内均为正常。

　　5、用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?

　　只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。