1 程序 — 编程员所编写的零件加工程序。

　　2 输入设备 — 将程序，指令等输入到 CNC 中的操作设备，主要负责录入程序及参数。系统操作面板，纸带机，计算机)

　　3 输出设备 — 将程序，参数，指令等输出或显示，以便操作者进行控制。

　　4 CNC 计算机数字控制系统，整个机床的大脑，一切控制指令都是由此发出，包括插补运算，轨迹控制，位置控制，报警显示，程序显示等等。

　　5 可程控制器 — 即 PLC 或 PC 机床与 CNC 之间的接口，因为 CNC 所能接收和控制的信号都是弱电信号，而机床各辅助部分均为强电信号，如冷却，润滑等，必需在之间加信号隔离转换设备，否则不仅增加系统功耗，更重要的干扰系统正常工作。

　　6 主轴伺服 — 对 CNC 发出的主轴工作指令(方向，转速等)进行功率放大，驱动主轴电机旋转。

　　7 主轴电机。

　　8 伺服放大器 — 对 CNC 发出的轴控制位移指令进行功率放大，驱动各轴伺服电机旋转。

　　9 伺服电机 — 驱动各轴丝杠旋转，带动工作台移动。

　　10 位置检测 — 直接测量或间接测量工作台的位置，反馈到 CNC 经 CNC 内部进行比较后，输出位移指令，控制工作台作进一步的运动。