数控凸轮轴磨削加工系统中，软件按实时性可分为：主控模块，属于非实时模块，完成人机交互、状态显示，还可以对加工的轮廓线进行离线粗插补后送入运动控制器;运动控制模块，属于实时模转接板总线工控机;工作站控制面板，轴伺服放大器。联动的实时控制，以及磨削过程中相应动作的完成，如防护门的开关、工件的上料、夹紧与定位、冷却水的通断等。
主控模块一方面包括用户界面设计、参数管理、通迅和加工运动数学模型的校核组成，主要完成用户操作、实时通迅以及被控制系统参数和机床参数的管理及系统的故障诊断等。
主控模块中另一方面还包括：凸轮升程表、相位、位置以及基圆半径等几何参数的输入，对升程表进行曲线拟合，凸轮表面轮廓线极坐标方程的建立，表面轮廓线的离线粗插补，运动数学模型的建立，误差分析和静态加工仿真等。系统运行时，主控模块处于前台，运动控制与模块处于后台。