移动速度、位置均不正确的故障维修＿西门子数控伺服驱动系统
故障现象：某配套SIEMENS 810MGA3的卧式加工中心，机床启动后，发现X、Y、Z按下手动方向键后，机床可以非常缓慢地向指定的方向运动，但运动速度、坐标位置均不正确。
分析与处理过程：根据机床故障现象分析，此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。
在本机床上，通过系统跟随误差页面检查，发现在机床运动过程中，位置跟随误差也在随之变化，但其变化速度非常缓慢，明显与机床的实际运动距离不符。
维修时首先检查了系统的位置控制系统的参数设定，在SIEMENS 810/820MGA3系统中，与位置控制系统有关的主要参数有：
MD5002 bit2、1、0：位置控制系统的控制分辨率。
MD5002 bit7、6、5：位置控制系统的输入分辨率。
MD3640、3641、3642：X、Y、Z轴的电动机每转反馈脉冲数(4倍频后的值)。
MD3680、3681、3682：X、Y、Z轴的电动机每转指令脉冲数(以位置控制系统的分辨率为单位)。
本机床上，X、Y、Z轴伺服电动机内装2500脉冲的编码器，位置控制系统的控制分辨率为0.5µm，位置控制系统的指令分辨率为1µm，X、Y、Z轴的丝杠螺距为l0mm，丝杠与电动机为直接连接。因此，正确的参数设定应为：
MD5002 bit2、1、0：100；
MD5002 bit7、6、5；010；
MD3640、3641、3642=10000；
MD3680、3681、3682=20000；
检查系统参数设定，发现系统中MD3680、3681、3682实际设定为1，这显然与实际机床不符；更改参数后，机床恢复正常。
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