自动工作偶然出现剧烈振动的故障维修——西门子数控伺服驱动系统
故障现象：一台配套FAGOR 8030系统、SIEMENS 6SC610交流伺服驱动的立式加工中心，在自动工作时，偶然出现X轴的剧烈振动。
分析与处理过程：机床在出现故障时，关机后再开机，机床即可以恢复正常；且在故障时检查，系统、驱动器都无报警；而且振动在加工过程中只是偶然出现。
在振动时检查系统的位置跟随误差显示，发现此值在0~0.1mm范围内振动，可以基本确认数控系统的位置检测部分以及位置测量系统均无故障。
由于故障的偶然性，而且当故障发生时只要通过关机，即可恢复正常工作，这给故障的诊断增加了困难。为了确认故障部位，维修时将X、Y轴的驱动器模块、伺服电动机分别作了互换处理，但故障现象不变。因此，初步确定故障是由于伺服电动机与驱动器间的连接电缆不良引起的。
仔细检查伺服电动机与驱动器间的连接电缆，未发现任何断线与接触不良的故障，而故障依然存在。为了排除任何可能的原因，维修时利用新的测速反馈电缆作为临时线替代了原电缆试验，经过长时间的运行确认故障现象消失，机床恢复正常工作。
为了找到发生故障的根本原因，维修时取下了X轴测速电缆进行仔细检查，最终发现该电缆的11号线(测速发电机R相连接线)在电缆不断弯曲的过程中有“时通时断”的现象，打开电缆线检查，发现电线内部断裂。更换电缆后，故障排除，机床恢复正常工作。
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