尺寸存在不规则的偏差的故障维修

故障现象：某配套HNC－21MD系统的数控铣削中心加工的零件，在检验中发现工件Y轴方向的实际尺寸与程序编制的理论数据存在不规则的偏差。

分析与处理：(1)、故障分析从数控机床控制角度来判断,Y轴尺寸偏差是由Y轴位置环偏差造成的。

1)、检查Y轴有关位置参数，发现反向间隙、夹紧允差等均在要求范围内，故可排除由于参数设置不当引起故障的因素。

2）、检查Y轴进给传动链。传动链中任何连接部分存在间隙或松动，均可引起位置偏差，从而造成加工零件尺寸超差。

（2）、故障诊断

1)、如图15-19a所示，将一个千分表座吸在横梁上，表头找正主轴Y运动的负方向，并使表头压缩到50µm左右，然后把表头复位到零。

2)、选择机床操作面板上的增量工作方式的，轴选择开关置于Y轴档，通过手轮向Y轴的负方向进给，观察千分表读数的变化。经测量，Y轴正、负方向的增量运动都存在不规则的偏差。

3）、找一粒滚珠置于滚珠丝杠的端部中心，用千分表的表头顶住滚珠，如图15-19b所示。选择机床操作面板上的手动工作方式，按正、负方向的进给键，主轴箱沿Y轴正、负方向连续运动，观察千分表读数无明显变化，故排除滚珠丝杠轴向窜动的可能。

4)、检查与Y轴伺服电动机和滚珠丝杠联接的同步齿形带轮，发现与伺服电动机转子轴联接的带轮锥套有松动，使得进给传动与伺服电动机驱动不同步。由于在运行中松动是不规则的，从而造成位置偏差的不规则，最终使零件加工尺寸出现不规则的偏差。

维修体会与维修要点：

由于Y轴通过编码器组成半闭环的位置控制系统，因此编码器检测的位置值不能真正反映Y轴的实际位置值，位置控制精度在很大程度上由进给传动链的传动精度决定。

（1)、在日常维护中要注意对进给传动链的检查，特别是有关联接元件，如联轴器、锥套等有无松动现象。

（2）、根据传动链的结构形式，采用分步检查的方式，排除可能引起故障的因素，最终确定故障的部位。

（3）、通过对加工零件的检测，随时监测数控机床的动态精度，以决定是否对数控机床的机械装置进行调整