FANUCl6/18/160/180系统的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科 法拉克数控系统
FANUCl6/18/160/80系列系统，根据系统配置、系统规格的不同，其组成模块有较大的区别，其中FSl6/18/160/180B与FSl5/150B类似；FSl6/18/160/180C的组成与FSl5/150B有所区别。它通常由主板(CPU Board)、DNC接口板(Option l Board)、PMC板(Option 3 Board)、输入控制板(Loader Control Board)、I/O板(I/O Card)等组成。在FSl6/18/160/180C的各控制板上均安装有4个状态指示灯(STATUS)及3个报警指示灯(ALARM)，用于指示各控制板的工作状态，当模块或系统出错时，通过这些状态指示灯，可以指示引起报警的大致原因，以帮助诊断维修。
(1)主板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180B系统主板上主要安装有主CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、FROM/SRAM模块、主轴控制模块、PMC控制模块、CRT文本显示控制模块、6轴伺服控制模块等组件。主板上安装有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，当系统主板出错时，通过这些状态指示灯与报警灯，可以指示引起报警的大致原因。当CNC接通电源后，主板上的状态指示灯显示系统的初始化过程，其含义见表2-17，表中“¤”表示灯亮；“●”表示灯灭；“×”表示亮或灭(下同)。
表2-17 FSl6/18/160/180C主板状态显示含义
指示灯状态 | 含 义 |
STATUS●●●● | 电源未接通 |
STATUS¤¤¤¤ | 电源接通时的初始化状态(CPU尚未运行) |
STATUS¤●¤¤ | 等待子CPU的回答(I D设定) |
STATUS●●¤¤ | 检测子CPU的回答(I D设定完成) |
STATUS¤¤●¤ | FANUC总线初始化 |
STATUS●¤●¤ | PMC初始化完成 |
STATUS¤●●¤ | 全部CPU配置完成 |
STATUS¤¤¤● | PMC完成初始化运行 |
STATUS●¤¤● | 等待数字伺服初始化 |
STATUS¤●●● | CNC完成全部初始化，进入运行状态 |
当系统出现报警时，其状态指示灯及报警灯显示见表2-18。
表2-18 FSl6/18/160/180C主板报警显示含义
表2-19 FSl6/18/160/180C 输入控制板状态显示含义
指示灯状态 | 含 义 |
STATUS ●●●● | 电源未接通 |
STATUS ¤¤¤¤ | CPU未运行 |
STATUS ●¤¤¤ | RAM初始化 |
STATUS ¤●¤¤ | 软件ID开始设定，键盘初始化，全部数据总清 |
STATUS ●●¤¤ | 软件初始化等待状态1 |
STATUS ¤¤●¤ | 软件初始化等待状态2 |
STATUS ●¤●¤ | 位置编码器初始化 |
STATUS ●¤¤● | 数字伺服初始化 |
STATUS ¤●●● | 初始化完成 |
STATUS ●¤●● ALARM ●●¤ | 输入控制板奇偶报警 |
STATUS ●¤●● ALARM ●●¤ | 输入控制板出现伺服报警 |
STATUS ●¤●● ALARM ●●● | 其他奇偶报警或伺服报警 |
(3)DNC接口板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C DNC接口板(Option 3 Board)用于数据的输入/输出，板上安装有DNC CPU、通信ROM模块等组件与RS232-3及RS422两个串行DNC接口。接口板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，指示接口板的工作状态。其不同显示状态的含义见表2-20，表中“¤”表示灯亮；“●”表示灯灭：“×”表示亮或灭；“☆”表示闪烁(下同)。
表2-20 FSl6/18/160/180C DNC接口板状态显示含义
表2-21 FSl6/18/160/180CPMC板状态显示含义
指示灯状态 | 含 义 | 指示灯状态 | 含 义 |
STALTUS ¤¤●● | 电源接通后的初始化状态 | STALTUS ¤●×× | 系统初始化等待状态 |
STALTUS ●¤×× | ID设置等待状态 | STALTUS ●●×× | PMC初始化完成，CPU正常工作 |
STATUS ☆☆×× ALARM ●●● | 来自其他板的NMI | STATUS ¤☆×× ALARM ●●● | I/O Link通信出错 |
STATUS ●☆×× ALARM ¤●● | PMC程序梯形图出现奇偶报警 | STATUS ☆¤×× ALARM ¤●● | PMC控制模块发生奇偶报警 |
STATUS ☆●×× ALARM ●●● | 总线出错 | STATUS ★☆×× ALARM ●●● | PMCDRAM模块出错 |
(5)后台编辑与图形显示板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C后台编辑与图形显示板上安装后台编辑与图形显示用FROM、SRAM、DRAM模块，上有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(AIARM)，其显示状态的含义见表2-22。
表2-22 FSl6/18160/180C 后台编辑与图形显示板的状态显示含义
指示灯状态 | 含 义 | 指示灯状态 | 含 义 |
STATUS ●●●● | 电源未接通 | STATUS ¤¤●¤ | 软件初始化等待2(CMOS初始化) |
STATUS ¤¤¤¤ | 电源接通后的初始化状态 | STATUS ¤●●● | 初始化完成 |
STATUS ●¤¤¤ | RAM初始化 | STATUS ●¤●● ALARM ¤●● | RAM奇偶校验出错 |
STATUS ¤●¤¤ | ID设定，键盘初始化 | STATUS ¤¤¤¤ ALARM ¤●● | SRAM奇偶校验出错 |
STATUS ●●¤¤ | 软件初始化等待1 | STATUS ¤¤●● ALARM ¤●● | DRAM奇偶校验出错 |
(6) 64位RISC板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C 64位RISC板上安装有RISC CPU、SRAM、ROM等模块，上有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，其显示状态的含义见表2-23。
表2-23 FSl6/18/160/180C 64位RISC板的状态显示含义
指示灯状态 | 含 义 | 指示灯状态 | 含 义 |
STATUS ●●●● | 电源未接通 | STATUS ☆●●● | 复位 |
STATUS ¤¤¤¤ | 电源接通后的初始化状态，CPU未运行 | STATUS ☆●☆☆ | 倍率为“0” |
STATUS ●●●¤ | DRAM、SRAM测试 | STATUS ●●●¤ | DRAM、SRAM测试错误 |
STATUS ●●¤● | ROM测试 | STATUS ●●¤● | ROM测试错误 |
STATUS ¤●●● | 等待主CPU请求(1) | STATUS ●●¤¤ | 主CPU同步出错 |
STATUS ¤●●¤ | 等待主CPU请求(2) | STATUS ●¤●● | 总线出错 |
STATUS ¤●¤● | 等待主CPU请求(3) | STATUS ¤¤¤● | 系统出错 |
STATUS ¤¤●● | 等待主CPU请求(4) | ALARM ¤●● | RISCCPU未起动 |
STATUS ●●●☆ | 等待RISC方式选择 | ALARM ●¤● | SRAM奇偶校验出错 |
STATUS ●☆●☆ | 等待NC指令输入 | ALARM ●●¤ | DRAM奇偶校验出错 |
STATUS ●☆☆● | 在RJSC方式执行指令 |
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