FSO是FANUC公司20世纪80年代中、后期开发的产品，是FANUC代表性产品之一。产品在全世界机床行业得到了广泛的应用，是中国市场上销售量最大的一种系统。 FSO系列

共有 FSO一MA、FSO一TA、 FSO一MC、FSO一TC、 FS0一MD、FSO一TD、PMO、F50i等多种规格，其基本结构相近，功能与使用场合有所不同。其中，FSO一Mc/TC是其中代表性的产品，功能最强，使用最广： FSO一MD和FSO一TD、PMO是在FSO一MC 及FSO一TC的基础上．经过功能精简而成的系统，由于其性能/价格比高，故也被大量用于数控车床及数控铣床，

FSO 的硬件结构采用了传统的结构方式，即：在主板上插有存储器板、 I / o 板、轴控制模块以及电源单元等，只是其主板较其他系列的主板要小得多，因此，在结构上显得较紧凑，体积小。

FSO 系列是一种采用了高速32位微处理的高性能的 CNC 。控制电路中采用了高速微处理器、专用大规模集成电路、半导体存储器等器件，提高了系统可靠性与系统的性能价格比。

FS0可以配套使用FANUC S系列、α系列、αC系列、β系列等高速数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，可以实现高速、高精度的控制。

该系列系统采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程。系统还保留了FSII的PMC诊断与PMC程序的动态显示功能，可显示出从CNC 输出或向CNC输入的开关量信号：通过CRT，还可以利用独立的页面显示系统的快进速度、加／减速时间常数等各种参数的设定值。通过MDI（手动数据输入）方式，还可以对机床的开关量输入、输出信号进行模拟。

FSO系统的代表性产品FSO一MC的总体结构与连接框图如图2一3所示。

PM0、FS0i系统的特点是采用了总线技术，增加了网络功能，并采用了“闪存”( FLASH ROM）。系统可以通过Remote buffer接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递；系统间也可以通过I/O link总线进行连接。

由于系统采用了“闪存”(FLASH ROM)，使它不仅刊以像其他FSO系统那样直接在系统的操作面板上编制、调试PMC程序，而且PMC程序的写入可以不需要EPROM写入器，用户可方便地修改、调整PMC程序，几省去了EPROM的写入设备