FS6是FANUC〔早期代表性产品之一，在20世纪70年代来期、80年代初期的数控机床上得到了广泛应用。与FS6结构基本相同的产品还有SlEMENS 6系统，它是SlEMENS与FANUC公司合作生产的产品。两者的区别仅在于侗服驱动电动机、PLC采用了SlEMENS公司产品，其余部分完全相同。

我国真正进入实用化生产的阜期数控机床产品，以及20世纪劝年代进口的数控机床均大量配套采用了FS6系统，直到日前仍然有较多的配套 Fs6 的机床在使用中。但由于机床，使用时间已较长．元器件的老化问题较多．这些设备大都进入了故障多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。

FS6的硬件采用了大板结构，系统采用了在当时属于先进的8086 系列微处理器与大规模集成电路；伺服驱动系统通常采用队FANUC直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检侧，构成半闭环位置控制系统。

系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的本要部件如数控装置、伺服驱动、输入单元、电源单元等。主轴驱动系统般都采用FANUC交流主轴驭动装置，该单元为分开安装式，一般安装在机床强电拒内。系统软件为固定式专用软件，系统最大可以控制5 轴，3轴联动，具有较强的自诊断功能与较高的可靠胜。 Fs6 的典型产品Fs6M 的总体结构与连接框图如图所示