常见故障表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。

维护要点

1、防止换刀时掉刀或刀具或工件、夹具等发生；

2、顺序选刀应使刀具放置在刀库上的顺序要正确；

3、用手动方式装刀时要确保装到位、装牢靠；

4、检查是否回零且换刀点位置是否到位；

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；

6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。