一、伺服电机维护

1．直流伺服电机的维护方法

2．交流伺服电机常见的故障有：

电阻测量：测量电枢的电阻，测量绝缘是否良好。

电机检查：脱开电给与机械装置，转动电机转子，正常时感觉有一定的均匀阻力，如果旋转过程中，出现周期性的不均匀的阻力，应该更换电机进行确认。

二．进给驱动的故障诊断

1.CRT有报警显示的故障

报警号400~457伺服系统错误报警   报警号702~704过热报警

2.报警指示灯指示的报警（7个灯）

Ø  BRK—无熔丝断路器切断报警

Ø  HVAL—过电压报警

Ø  HCAL—过电流报警（伴有401号报警）

Ø  OVC—过载报警（401或702报警）

Ø  LVAL—欠压报警

Ø  TGLS—速度反馈信号断线报警

Ø  DCAL—放电报警

3.无报警显示的故障

机床失控   机床振动   定位精度低  传动链误差大 电动机运行噪声过大