31号伺服报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC 3MA系统的数控铣床，在运行过程中，Z轴产生3l号报警。
分析及处理过程：查维修手册，31号报警的含义为“误差寄存器的内容大于规定值”。根据31号报警提示，将误差定值放大，于是将31号报警对应的机床参数由2000改为5000，然后用手摇脉冲发生器驱动Z轴，发现31号报警消除，但又产生了32号报警。32号报警意为“Z轴误差寄存器的内容超过±32767，或数模转换的命令值超出了-8192~+8191的范围”。为此将设定的机床参数由5000再改为3000，32号报警消除，但31号报警又出现，故暂无法排除故障。
误差寄存器是用来存放指令值与位置反馈值之差的，当位置检测装置或位置控制单元故障时，就会引起误差寄存器的超差，故将故障定位在位置控制上。位置控制信号可以用诊断号800(X轴)、801(Y轴)和(Z轴)来诊断。将三个诊断号调出，发现800号X轴的位置偏差在－1与－2之间变化，801号Y轴的位置偏差在+1与－1之间变化，而802号的Z轴位置偏差为0，无任何变化，说明Z轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在Z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将Z轴和X轴驱动装置和反馈信号同时互换，Z轴和X轴伺服电动机都不动；此时，诊断号801数值变为0，802数值有了变化，这说明Z轴控制单元没有问题，故障出在与Z轴伺服电动机连接的编码器上。更换新的编码器后，机床即恢复正常。
分析及处理过程：查维修手册，31号报警的含义为“误差寄存器的内容大于规定值”。根据31号报警提示，将误差定值放大，于是将31号报警对应的机床参数由2000改为5000，然后用手摇脉冲发生器驱动Z轴，发现31号报警消除，但又产生了32号报警。32号报警意为“Z轴误差寄存器的内容超过±32767，或数模转换的命令值超出了-8192~+8191的范围”。为此将设定的机床参数由5000再改为3000，32号报警消除，但31号报警又出现，故暂无法排除故障。
误差寄存器是用来存放指令值与位置反馈值之差的，当位置检测装置或位置控制单元故障时，就会引起误差寄存器的超差，故将故障定位在位置控制上。位置控制信号可以用诊断号800(X轴)、801(Y轴)和(Z轴)来诊断。将三个诊断号调出，发现800号X轴的位置偏差在－1与－2之间变化，801号Y轴的位置偏差在+1与－1之间变化，而802号的Z轴位置偏差为0，无任何变化，说明Z轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在Z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将Z轴和X轴驱动装置和反馈信号同时互换，Z轴和X轴伺服电动机都不动；此时，诊断号801数值变为0，802数值有了变化，这说明Z轴控制单元没有问题，故障出在与Z轴伺服电动机连接的编码器上。更换新的编码器后，机床即恢复正常。
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