1.直观法(常规检查法)

问、看、听、触、嗅。

例 WY203型自动换向数控组合机床，Z轴一启动就出现跟随误差过大而报警停机。经检查发现位置控制环反馈元件光栅电缆由于运动中受力而拉伤断裂，造成丢失反馈信号所致。

2.系统自诊断法

1)软件报警

2)硬件报警

3)信号诊断的实时状态表

3.参数检查法

在CRT上调用参数设置画面，利用检查参数来判断故障类型、诊断与排除故障的方法。

参数是整个数控系统中很重要的一部分，如果参数出现了问题可以引起各种各样的问题，所以在维修调试的时候一定要注意检查参数：首先排除因为参数设置不合理而引起的故障，再从别的位置查找问题的根源。

例 配置某系统的XK715型数控立铣床，开机后不久出现403伺服未准备好、420、421、422号(X、Y、Z各轴超速)报警。

故障分析  这种现象常与参数有关。检查参数后，发现数据混乱。将参数重新输入，上述报警消失。再对存储器重新分配后，机床恢复正常。