1)由数控装置提供的指令信号：是数码信号，或脉冲数字信号

2)由测量元件提供的机床工作台位置信号。它可以是数码信号，也可以是数字脉冲信号。

(3)完成指令信号与测量反馈信号比较的比较器。

(4)数字脉冲信号与数码的相互转换部件。它依据比较器的功能以及指令信号和反馈信部号的性质而决定取舍。

(5)驱动执行元件。它根据比较器的输出带动床工作台移动。