要得到可调节的直流电压，常用的方法有以下3种方法：

1．旋转变流机组——用交流电机（同步或异步电机）和直流发电机组成机组，调节发电机的励磁电流以获得可调节的直流电压；该方法在50年代广泛应用，可以很容易实现可逆运行，但体积大、费用高、效率低，所以现在很少使用。

2．静止可控整流器——使用晶闸管可控整流器以获得可调的直流电压（即可控硅SCR-Silicon Controlled Rectifier调速系统）；该方法出现在60年代，具有良好的动态性能，但由于晶闸管只有单向导电性，所以不易实现可逆运行，且容易产生“电力公害”。

3．波器和脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压；该方法是利用晶闸管来控制直流电压，形成直流斩波器或称直流调压器。