1. 系统静态误差：指系统输入为常值时，输入与输出之间的误差，称为系统静态误差。位置控制系统一般要求是无静差系统。但由于测量元件的分辨率有限等实际因素均会造成系统静态误差。

2. 速度误差e_v和正弦跟踪误差e_sin：当位置控制系统处于等速跟踪状态时，系统输出轴与输入轴之间瞬时的位置误差（角度或角位移）称为速度误差e_v；当系统正弦摆动跟踪时，输出轴与输入轴之间瞬时误差的振幅值称为正弦跟踪误差e_sin。

3. 速度品质因数K_v和加速度品质因数K_a：速度品质因数K_v指输入斜坡信号时，系统稳态输出角速度ω₀或线速度υ₀与速度误差e_v的比值；加速度品质因数K_a指输入等加速度信号时，系统输出稳态角加速度ε或线加速度a与对应的系统误差e_a之比。

4. 最大跟踪角速度ω_max（或线速度υ_max）最低平滑角速度ω_min（或线速度υ_min）、最大角加速度ε_max（或线加速度a_max）

5. 振幅指标M和频带宽度ω_b ：位置控制系统闭环幅频特性A（ω）的最大值A（ω_p）与A（0）的比值称为振荡指标M；当闭环幅频特性

A（ω_b）=0.707时所对应的角频率ω_b称为系统的带宽。

6. 系统对阶跃信号输入的响应特性：当系统处于静止协调状态（零初始状态）下，突加阶跃信号时，系统最大允许超调量σ%、过渡过程时间t_s和振荡次数N；

7. 等速跟踪状态下，负载扰动（阶跃或脉动扰动）所造成的瞬时误差和过渡过程时间；

8. 对系统工作制（长期运行、间歇循环运行或短时运行）、MTBF、可靠性以及使用寿命的要求。