在数控机床上，将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用滚珠丝杠螺母副。

滚珠丝杠螺母副的特点是：传动效率高，一般为η=0.92～0.98；传动灵敏，摩擦力小，不易产生爬行；使用寿命长；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可将直线运动变成旋转运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但制造成本高，不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。

1．滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理

滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。图2-13为外循环式，图2-14为内循环式。

2．滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法

为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用双螺母预紧办法，其结构形式有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。须注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率降低、摩擦力增大，磨损增大，使用寿命降低。

（1）垫片调整间隙法，如图2-15所示。

（2）齿差调整间隙法，如图2-16所示。

（3）螺纹调整间隙法，如图2-17所示。