CNC进给伺服系统是指用于CNC机床的伺服系统，它与前面介绍的伺服系统相比较，具有精度高、稳定性好等优点，其结构框图如图2-11所示。由于计算机的引入，用软件代替了大量的硬件，因而使得硬件线路简单。在CNC进给伺服系统中还可用计算机对伺服系统进行最优控制、前瞻控制等，从而提高整个系统的性能。

图2-12是以光电脉冲发生器为测量元件的CNC伺服系统框图。