（一）按力矩产生的原理分

1.反应式步进电机：转子无绕组；定子上有绕组，被激磁后产生反应力矩，实现步进运

2.激磁式步进电机：转子有绕组(或用永久磁钢) ；定子上有绕组；绕组被激磁后产生电磁力矩，实现步进运动

（二）按输出力矩大小分

1.伺服式步进电机: 输出力矩小,只能驱动较小的负载;若要驱动机床工作台等较大的负载,须和液压扭矩放大器配合

2.功率式步进电机: 输出力矩较大, 能直接驱动机床工作台等较大的负载

（三）按定子数分

1.单定子式2.双定子式3.三定子式步进电机4.多定子式步进电

（四）按各相绕组分布分:

1.径向分相式: 电机各相按圆周依次排列

2.轴向分相式: 电机各相按轴向依次排列